內(nèi)容提要：日前，潛水員探索水下長城遇難的事件引起大家關(guān)注，事故原因仍待調(diào)查。記者了解到，參與搜救并成功找到兩名遇難者的水下機器人，來自恒隆水下救援服務有限公司。昨天，參與搜救的工作人員回到了鹽城，他們向記者還原了整個搜救過程。

　　鹽城北方網(wǎng)訊： 日前，潛水員探索河北唐山潘家口水下長城遇難的事件引起大家關(guān)注，事故原因仍待調(diào)查。記者了解到，參與搜救并成功找到兩名遇難者的水下機器人，來自恒隆水下救援服務有限公司。昨天，參與搜救的工作人員回到了鹽城，他們向記者還原了整個搜救過程。

　　兩潛水員失蹤水下機器人出動

　　9月6日下午，GUE(環(huán)球水下探索)組織來到河北唐山潘家口，進行水下長城探索項目。兩名潛水員結(jié)伴下潛，按照預定計劃，兩人應于入水后兩小時出水(也就是下午兩點半左右)，可是直到下午三點，他們依然沒有動靜。岸上的組織成員紛紛下水尋找，夜幕降臨，依然沒有找到兩名潛水員。9月7日，GUE正式對外公布，潘家口水下長城探索項目中有兩名潛水員失蹤。

　　9月7日，恒隆水下救援服務有限公司接到了各方來電，有之前合作過的救援隊、購買過產(chǎn)品的公司和個人，還有潛水員親朋直接打來電hua。“因為之前參與過很多次的水下救援，和GUE也一直有聯(lián)xi，所以這一次他們首先就想到了我們。”據(jù)恒隆水下救援服務有限公司技shu支持部經(jīng)li成寶劍介紹，利用機器人進行水下搜救在我國是近幾年才逐漸開始使用的，在國外已經(jīng)比較普遍。“比如我們這次派出的江豚IV型遙控水下機器人，水下搜救的大深度是300米，這個深度對于潛水員來說危險度比較大，而且這次要搜救的對象就是潛水員，說明水下環(huán)境復雜，機器人可以替代潛水員，比較安全。另一方面，潛水員不能長時間搜救，但機器沒有這個問題，可以一直在水下工作，這可以提高搜救效率。”

　　接到電hua后，三名恒隆水下救援服務有限公司技shu人員帶著江豚IV型遙控水下機器人(ROV)，連夜開車趕往潘家口水庫。

　　搜尋環(huán)境復雜搜索多日無所獲

　　周金華是參與搜救的技shu人員之一，平時他是一名技shu支持工程師，這次擔任搜救的主操作手。在這之前，他曾參與過多次水下機器人救援工作。“按照之前的經(jīng)驗，搜救大概兩三天就能完成，但這一次比我們想象的困難得多。”周金華告訴記者，到達現(xiàn)場后，他們了解到，需要搜救的這片水域不僅淹沒了一段長城，還有整個老潘家口村。水底并不平坦，而是分布著呈階梯狀的、已經(jīng)倒塌的、高達八層樓的村莊，水下情況十分復雜。“之前搜救的水域大多是平坦的，機器人也方便操作。但這次的環(huán)境下，水下機器人會遇到很多阻隔物，行進比較緩慢。”

　　在搜救行動中，水下機器人主要負責對疑似點位的具體排查。“我們參照水下地形圖，先利用設(shè)備進行水下大范圍的聲吶測掃，發(fā)現(xiàn)一些疑似點位后，再派我們的水下機器人下水，機器人都裝有攝像頭，可以拍到清晰的圖像供確認。”周金華說道。

　　但潘家口水庫水下環(huán)境太過復雜，幾天來，恒隆水下救援服務有限公司的幾名技術(shù)人員根據(jù)聲吶測掃到的許多疑似點進行排查，但多為遺棄的漁網(wǎng)、網(wǎng)箱、樹枝。每天機器人要下潛搜救4-5次，每次1-2個小時。但搜救了三天，仍無收獲。9月11日，在與家屬和搜救隊協(xié)商后，水下機器人團隊人員決定回津休整。

　　再次出發(fā)成功找到遇難者

　　回去后，幾位技術(shù)人員根據(jù)拍攝到的水下視頻以及聲吶圖像，同時考慮到現(xiàn)場水下環(huán)境以及水域范圍，重新制定了搜救計劃。16日凌晨，技術(shù)人員高步剛、武一名、周金華三人帶著兩臺江豚IV型遙控水下機器人(ROV)再次出發(fā)前往潘家口水庫。

　　參與搜救是一項體力活兒，在現(xiàn)場的三名技術(shù)人員除了中午能有短暫的岸上吃飯時間之外，從早上7點到傍晚8點天黑前，他們都要坐著一艘小船漂在水面上，一次又一次布放線纜、操控機器人，然后目不轉(zhuǎn)睛地盯著監(jiān)視器，查看機器人拍攝的水下情況。

　　終于，在9月17日17點10分，水下機器人下潛到62米時，發(fā)現(xiàn)三個減壓瓶及潛水員圖像，名遇難者被發(fā)現(xiàn)。這讓幾名技術(shù)人員備受鼓舞，“當時我們就想把另一名潛水員搜尋到，讓他們盡快回家。”參與搜救的周金華告訴記者。第二天一早，他們又用機器人搭配聲吶在發(fā)現(xiàn)潛水員位置的附近搜索。上午10點45分，另一臺水下機器人在水下63.2米處發(fā)現(xiàn)兩個減壓瓶及另一名潛水員圖像，至此，兩名潛水員均被找到。水下機器人搜尋團隊也成功完成了此次任務。